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PRODUCT

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우수한 제품과 최고의 품질로 고객이 가장 신뢰하는 기업이 되고자 합니다.

LW-RCP01

RCP (Rapid Control Prototyping) 시스템이란 제어시스템 개발자가
단기간에 제어 알고리즘을 효율적으로 설계, 개발, 검증하기 위해 사용하는 개발환경입니다.

LW-RCP01 은 Simulink 를 이용하여 제어기를 설계하고 모의실험등을 통해 테스트 해본 후 만족스러운 결과가 나올 경우 결과값을 토대로 실제의 제어기를 설계할 수 있습니다. 또한, 특정 파라미터를 실시간으로 모니터링하여 튜닝할 수 있습니다. 제어시스템 개발자가 지루하고 오류가 발생하기 쉬운 수작업 코딩(coding)을 하지 않아도 하드웨어 장치를 제어하는 것에 대한 부담없이 오로지 제어 알고리즘의 개발이라는 본연의 목적에 집중할 수 있습니다.

특히 국내의 상당수 공과대학에서는 공학교육의 내실을 기하기 위해 공학교육인증 교과과정을 채택하고 있고, 교과과정의 특징 중 하나는 실험 수업과 설계 수업에 큰 비중을 두고 있습니다. 그림과 같은 구조를 가지는 본 제품은 제어 시스템 설계 및 실험시에 RCP 시스템을 손쉽게 활용할 수 있도록 도와줍니다.

RCP 시스템에서 제어되는 수행방식

  • DAQ 장치로 사용되는 LW-RCP01 은 제어에 필요한 센서 데이터를 측정한 후 USB 통신을 통해 PC 로 전송한다.
  • PC에서 수행중인 Simulink 는 DAQ 장치 (LW-RCP01)에서 전송된 센서 데이터를 기반으로 제어 연산을 수행한다.
  • 계산된 제어 연산 결과를 DAQ 장치 (LW-RCP01)로 전송한다.
  • DAQ 장치 (LW-RCP01)에서는 PC 측에서 전송된 제어 데이터를 출력장치 (DAC,PWM 등등)를 통해 출력한다.

적용분야

  • 전기회로 실험
  • 모터제어
  • 자동제어 실험 실습
  • 제어 프로토타입
    설계

제품과 주요기능

01.

High Speed USB interface

02.

Maximum Sampling time : 2 KHz

03.

Interaction with MATLAB/Simulink program

04.

Real-time data monitoring

제품 규격

전기적 규격

항목 규격
프로세서 AT91SAM3X8E
입력전압(정격) 7-50 V
입력전압(최대) 7-60
디지털 입출력 pins 54(12 pin provide PWM output)
아날로그 입력 pins 12
아날로그 출력 pins 2(DAC)
Total DC output current on all I/O lines 130 mA
DC 3.3V 출력전류 800 mA
DC 5V 출력전류 800 mA
SRAM 96KB(64+32KB)
Clock Speed 84MHz
Maximum sample rate 2KHz

기구적 규격

항목 규격
크기 162.9 x 97.8 x 60 mm
무게 400 gram
재질 EGI 0.7T

LW-RCP01 에서 지원되는 입출력 블록

블록명 세부사항
Input blocks Encoder counter 2 channels, 32-bit
ADC 8 channels, 12-bit
Digital input 8-bit
Period and duty 3 channels
Time/Time difference resolution : micro second
Output blocks PWM 6 channels
PWM/Direction interface or Unipolar complementary PWM
DAC 2 channels, 12-bit
Digital output 8-bit
Frequency 2 channels, up to 40,000Hz
BLDC PWM 2 channels

MATLAB/Simulink 에서 지원되는 입출력 블록

Plants

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    대전광역시 동구 계족로 45-10(인동 256-8)

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    +82. 042. 271. 1177

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